Leírás
omeKategória 1Kategória 2Az usAPM 2.8 Repülésvezérlő közös / oldalsó csap Multicopter helyettesítésére APM2.5 / 2.6 / 2.8
Hight vezérlő Gyakori / oldalsó csap Multicopterre cserél APM2.5 / 2.6 / 2.8
Hight Controller Common / Side Pin for multicopter cseréje APM2.5 / 2.6 / 2.8
Jellemzők:
Ez az új APM 2.8 autopilot modul, továbbfejlesztett Version 2.5 2.6 .
A régi 1,0 mm-es 6P SM06B GPS-interfész V2.52 verziójából az I2C interfész a külső DF13-4P, a DF13-5P GPS interfész és a külső kompasz felülete között helyezkedik el, sokkal kényelmesebb GPS és külső iránytű. Az eredeti DF13 5P GPS interfész és az SM06B GPS interfész funkció újrafelhasználása, nincs jelentősége.
A panel felülvizsgálata onpanel iránytűvel rendelkezik. A V2.8 javította a tervezést, használja a jumperválasztást, a panelpanel dugóján található (a GPS-csatlakozó közelében található) MAG-jelölőket, a beépített iránytű jumper sapkáját, húzza ki a jumper sapkát a külső iránytűhöz. Az első nyílt forráskódú autopilot rendszerek, amelyek az Invensense 6-as DoF Accelerometer / Gyro MPU-6000-et használják.
A 3.3 V-os tápegység V2.52 verziója a TPS79133 segítségével, csak névleges kimeneti kapacitással 100mA-t is igényel hat (beleértve az onpanel iránytűt, a giroszkópot, a nyomásmérőt és a 3 logikai szintű konverziót) IC áramellátás, a tápfeszültség kapacitása nem elegendő, és mivel a TPS79133 kisfeszültségű, nem használhat más LDO chip helyettesítést. A V2.8.0 új verziója Micrel MIC5219-3.3-ot használ, a kimeneti kapacitás elérte a 500mA-t. A 3,3 V-os kimenet képességének növelése érdekében csökkentheti a problémákat a Bad Gyro egészségi valószínűsége miatt.
Az I2C V2.52 interfész a MUX interfész többfunkciójához, a a felhasználó saját kimenete, az ingyenes kiosztási funkciók a UART0, az UART2, az I2C, az OSD opcionális panelek hátoldalán keresztül, az alapértelmezett OSD interfész, a 2.52-es verzió elkerülése érdekében mind a digitális, mind az OSD-t használni az Y vonal interfész szétválasztási sémáját. Az OSD-interfész a továbbfejlesztett adatátvitellel egyidejűleg, amikor használatban van, az izolációs ellenállás miatt hatékonyan megakadályozza a bejövő interferenciát.
A csomag tartalma:
