Leírás
ome
er
Chips
Ublox NEO-6M GPS kompakt modul APM2..52 ARDUPILOT APM Flight Controller panel
Specifikáció: Az APM 2.52 egy teljes nyílt forráskódú autopilot rendszer és a bestselling technológia, amely megnyerte a rangos 2012-es Outback Challenge UAV versenyt. Lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy bármelyik fix, forgó szárny vagy multirotor járművet (akár autókat és csónakokat) teljesen autonóm járművé alakítsa; képes végrehajtani a programozott GPS-küldetéseket útpontokkal. A felső vagy az oldalsó csatlakozókkal érhető el.
A panel felülvizsgálatának nincs olyan onpanel iránytűje, amelyet járművekre (különösen a többcsatornákra és a roverekre) terveztek, ahol az iránytűt a tápfeszültségtől és a motorforrásoktól távol kell elhelyezni a mágneses interferencia elkerülése érdekében. (A fix szárú repülőgépeken gyakran könnyebb az APM felszerelését elég távol a motoroktól és az ESC-ktől a mágneses interferencia elkerülésére, így ez nem olyan kritikus, de az APM 2.6 rugalmasabbá teszi ezt a pozícionálást, és jó választás számukra is) . Ezt úgy tervezték, hogy a 3DR uBlox GPS-vel kompasszussal használható (lásd az alábbi opciót), így a GPS / Compass egység az APM-től függetlenül is fel lehet szerelni a zajforrásoktól.
Az APM 2.52-nek szüksége van egy GPS-re egységet egy onpanel iránytűvel a teljes autonómiához.
Tulajdonságok:
Arduino kompatibilis!
Tartalmazza a 3 tengelyes gyro, gyorsulásmérő és magnetométer, valamint egy nagy teljesítményű barométer
Onpanel 4 MegaByte Dataflash chip az automatikus adatrekordozáshoz
Opcionális off-panel GPS, uBlox NEO6 – 6M modul kompaszral
Az első nyílt forráskódú autopilot rendszerek az Invensense 6 DoF gyorsulásmérő / Gyro MPU-6000.
Az MS5611-01BA03-ra frissített barometrikus nyomásérzékelő a mérési specialitásokból.
Atmel ATMEGA2560 és ATMEGA32U-2 chipjei feldolgozáshoz és usb funkciókhoz.
Csomag tartalma:
1 x APM2.52 APM Flight Controller panel Multicopter APM2.0 ARDUPILOT MEGA 2.5
1 x Ublox 6M beépített iránytű
< br />
