Leírás
omeModulesSensorArduinoRaspberry Pi3D PrinterChips
nterChips
nterChips
9 tengelyes Freedom Degree IMU érzékelő modul Atmega328 ITG3205 ADXL345 HMC5883L
< A 9DOF Ror IMU három érzékelőt tartalmaz: egy ITG-3200 (MEMS hármas tengelyes giroszkóp), egy ADXL345 (hármas tengelyes gyorsulásmérő) és egy HMC5883L (hármas tengelyes magnetométer) inerciális mérés. Az összes érzékelő kimeneteit a panel ATmega328 processzálja és soros interfészen keresztül továbbítja. Ez lehetővé teszi, hogy a 9DOF Ror nagyon hatékony vezérlési mechanizmusként használható UAV-ok, autonóm járművek és képstabilizátor rendszerek számára. A panel a 8 MHz-es Arduino rendszerbetöltővel (stk500v1) van programozva, és néhány Például egy firmware, amely bemutatja az összes érzékelő kimenetét. Egyszerűen csatlakoztassa a soros TX és RX csatlakozókat egy 3.3V-os FTDI Basic Breakout-hoz, nyisson egy terminál programot 57600bps-ig, és egy menü vezetni fogja az érzékelők tesztelésén keresztül. Használhatja az Arduino IDE-t a kód programozásához a 9DOF-re, csak válassza a „Arduino Pro vagy Pro Mini (3.3v, 8mhz) w / ATmega328” elemet.
A A 9DOF 3.3VDC-n működik; a fehér JST csatlakozóhoz szállított tápfeszültség ennek a működési feszültségnek megfelelően lesz szabályozva – LiPo akkumulátoraink kiváló tápellátási választékot kínálnak. A kimeneti fej feltölti a 3.3V-os FTDI Basic Breakout panelt, így könnyen csatlakoztathatja a panelt a számítógép USB portjához. Vezeték nélküli megoldásként csatlakoztatható a Bluetooth Matehoz vagy egy XBee Explorerhez.
Jellemzők:
9 fokozat szabadság egyetlen, lapos panel:
à ¢ â € „Â|ITG-3200 – hármas tengelyes digitális kimeneti giroszkóp
â €” ADXL345 – 13 bites felbontás, Â ± 16 g, háromszoros -axis gyorsulásmérő
– HMC5883L – hármas tengelyes, digitális magnetométer
Az ATmega328 által feldolgozott összes érzékelő kimenetei soros soros streamen keresztül kiküldve
Autorun funkció és help menü beépítve a példaprogram firmware-be
A kimeneti csapok egyeznek az FTDI Basic Breakout, a Bluetooth Mate, az XBee Explorer 3.5-16VDC bemenetével
ON-OFF kont
